回答

>現在、一階部分が車一台分の車庫になっています。
>その上に２階建ての家がのっかる形となっています。

地下車庫付住宅ですね。

>家に入るための玄関は真ん中にあります。
>前から見ると右側に車庫があり、真ん中に家に入るための
>階段があり、左側はコンクリートで埋めてあります。

了解。

>これを、階段を右端にして、残りの部分は可能な限り
>広げたいと思うのですが、ざっと見た感じで
>いくらくらいかかるでしょうか？

この説明ではわかりません。

「可能な限り広げたい」というのは
「庭を造りたい」ということですか？

それとも
「道路に沿って上空開放型の駐車スペースを作る」ということでしょうか？
３００万円から４００万円ぐらいでしょうか？
なさりたいことのご要望がわかりません。

申し訳ありませんが一度現地を見てからでないと詳細予算が出せません。
現地の写真があれば郵送ください。