３世帯住宅

もう少し具体的な条件をいただけませんでしょうか？

土地に関しては建ぺい率や容積率や用途地域。
接道条件や敷地と道路との高さ関係、道路幅員など。
お住まいに関しては
家族構成・年齢やご職業。

詳しくは実行可能な状況でもうきちんとお尋ねしますが
今回の場合は大まかなご希望とご予算などお知らせください。
多少制約は出てしまうかもしれません。