回答

＜はじめに：　この回答はご相談のあった１９９９年４月に
　　　　　　　すでにご相談者あて回答したものですが、
　　　　　　　当相談コーナーのシステム改善の都合上、
　　　　　　　再度編集して掲示しております。ご了承ください。＞

畳収納ユニットは松下電工で発売しておりますが
これは１畳サイズものです。
これが４．５畳分になった既製のものは見たことがありません。

また、一体式の畳コーナーのようなユニット収納も記憶にありません。

あとは家具としての「畳ベッド」です。

収納としてはフローリング床からの高さを利用し、
収納箱を横から出し入れして収納するか
畳を上げて収納するかの選択となりますが
前者はユニットがずれないと横がオープンになれません。
また、後者は畳を持ち上げるのに工夫が必要です。
畳自体の重量的な問題を解消しなければならないので
どちらもメリットデメリットを抱えており難しい収納です。

なかなかこうしたものはユニットになり難いのです。
結果、大工さんか家具屋さんが作らねばなりません。
大工さんは固定式、家具屋さんは移動式となります。

ちなみに天井の高さは十分でしょうか?
２．４ｍ天井高さで４０ｃｍ畳面が上がってしまえば
残りは２．０ｍですから照明器具もかなり迫ってきますよ。
現況の天井高さはどのくらいでしょうか?